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第1章：Adams虛擬樣機設計流程、重要操作思想和方法、Adams函數

第2章：Easy5控制系統仿真流程、重要操作方法

第3章：Adams_Controls實現機電一體化仿真方案

第4章：Adams狀態變量、控制接口定義

第5章：應用Adams_Controls進行聯合仿真

第6章：應用Adams_Controls進行控制導入仿真

第7章：比較不同的機電一體化仿真模式

第8章：Adams_Car與Adams_Controls集成仿真方法