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ROS-Industrial培訓

班級人數--熱線:4008699035 手機:15921673576( 微信同號)

增加互動環節，保障培訓效果，堅持小班授課，每個班級的人數限3到5人，超過限定人數,安排到下一期進行學習。

授課地點及時間

上課地點：【上海】：同濟大學(滬西)/新城金郡商務樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學成教院【北京分部】：北京中山學院/福鑫大樓【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路）【成都分部】：領館區1號（中和大道）【廣州分部】：廣糧大廈【西安分部】：協同大廈【沈陽分部】：沈陽理工大學/六宅臻品【鄭州分部】：鄭州大學/錦華大廈【石家莊分部】：河北科技大學/瑞景大廈
開班時間(連續班/晚班/周末班）：2025年12月15日..以質量贏得尊重..節假日班搶訂中...直播、現場培訓皆可....專業、用心....--即將開課-----即將開課，歡迎垂詢

課時

　    ◆資深工程師授課

        ☆注重質量 ☆邊講邊練
        ☆若學員成績達到合格及以上水平，將獲得免費推薦工作的機會
        ★查看實驗設備詳情，請點擊此處★

質量以及保障

      ☆ 1、如有部分內容理解不透或消化不好，可免費在以后培訓班中重聽；
      ☆ 2、在課程結束之后,授課老師會留給學員手機和E-mail,免費提供半年的課程技術支持，以便保證培訓后的繼續消化；
      ☆3、合格的學員可享受免費推薦就業機會。
      ☆4、合格學員免費頒發相關工程師等資格證書，提升您的職業資質。

☆課程大綱☆

了解基本的ROS概念

ROS架構和理念概述
設置ROS工作區環境
ROS主機（Master）、節點（Nodes）、主題（Topics）、消息（Messages）
使用控制臺命令
使用Catkin構建系統
ROS啟動文件
使用Gazebo模擬器進行3D可視化和用戶交互
創建您的第一個ROS計劃

創建ROS包
在Eclipse中創建一個ROS項目
使用ROS C++客戶端庫
編寫一個簡單的ROS訂閱器（Subscriber）和消息發布器（Publisher）
使用ROS參數服務器存儲和檢索參數
使用RViz進行ROS 3D可視化
利用ROS上的TF轉換系統

使用rqt用戶界面

探索ROS上的機器人模型

模擬描述格式（Simulation Description Format，SDF）

部署ROS服務

實現ROS動作

在ROS上使用模擬時間

將消息數據存儲在ROS包中

使用現實場景進行回歸測試

在ROS中應用不同的調試策略

探索用于ROS的復雜現實應用程序

創建您的第一個ROS項目的后續步驟

故障排除

	備.案.號：滬ICP備08026168號-1	.(2024年07月24日)....................
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